Zrození Kamila

Co dělat v důchodu, když jeden celý život strávil s počítači, od sálových monster v klimatizovaných halách, až po dnešní nadupanou giga a tera techniku do klína? 

Pořídit si jednodeskový Raspberry Pi 4B, proniknout do základů Linuxu, přeorientovat se z dříve používaných programovacích jazyků na Python, projít nabídku různých I/O modulů a jiných udělátek, zapojit hlavu, nadšení, zkoušet a zase zkoušet, až nakonec začít stavět domácího robota, který neumí jen sledovat čáru nebo blikat různobarevnými LEDkami. Většina návodů, k obchodníkům nabízeným modulům, je určena zejména pro řadu počítačů Arduino, a ne všechny zdrojové kódy, použitelné v Raspberry a stažené z internetu, fungují v naší verzi Pythonu nebo operačního systému. Některé instalace pythonovských knihoven se stahují z různých serverů odněkud z netu, a není žádná záruka, že se tam budou vyskytovat, až by příště bylo třeba provést čistou instalaci OS. On totiž Linux je sice zadarmo, ale bez jakékoliv záruky. V případě větších projektů je proto třeba dobře promyslet zálohování všech nezbytných souborů v souvislosti s potřebou obnovy. 
Pro podobné nadšence, jako je Jirka, nabízíme na těchto stránkách invenci i fungující zdrojové kódy pro programovací jazyk Python 3 na platformě Raspberry Pi 4 pod operačním systémem Raspbian 10. 
                                                                               Iva

Na fotografii vpravo je robot Kamil v nedbalkách, zatím bez povrchové úpravy.      ⇒

Na tomto místě bych rád poděkoval své malé pomocnici, čivavě Kikině, která mně dělá milou společnost, nalézá na zemi různé, mnou upuštěné a opuštěné součástky nebo drobné nářadí, které mi bez meškání přinese a položí k nohám, nebo je najdu později u ní v pelíšku. Vedle našeho zvířátka můžete vidět, pro Kamila dnes již zavrženou, koncepci podvozku s koly Mecanum Omnic, která umožňují jezdit do osmi směrů bez nutnosti mechanicky je natáčet.
                                                                     Jirka