Proč Kamil? Protože proto. Kdysi dávno, za mého mládí, byl totiž v černobílé televizi k vidění robot Emil. Místo nosu měl blikající žárovku, a za ní byl živý člověk. Ale od té doby k jistému pokroku došlo, proto můj robot povýšil v abecedě.
Čím je tedy Kamil k dnešnímu předvánočnímu dni roku 2021 vybaven?
- Jednodeskovým počítačem Raspberry Pi 4B, se čtyřjádrovým procesorem 1,5 GHz, 4 GB RAM, 2x USB2, 2x USB3, 2x mikroHDMI, WiFi, Bluetooth, 1 Gb ethernet
- WiFi USB adaptérem Tenda s anténou (WiFi na Raspberry jde špatně přes 2 zdi)
- Zvukovou USB kartou Axagon
- USB 3.0 HUBem
- Čtyřkolovým podvozkem s koly Mecanum Omni, se kterými je možno jezdit do osmi směrů bez nutnosti mechanicky je natáčet
- Dvěma řadiči motorů Motor Driver HAT (jeden řadič pro 2 motory)
- Mezi předními koly má snímač světla s fotorezistorem mířícím vpřed (jízda za zdrojem světla položeném na podlaze)
- LCD displejem 4x20 znaků
- Základní klávesnicí 4x4 (0-9, A, B, C, D, *, #)
- Doplňkovou klávesnicí 1x4 s barevnými tlačítky pro rozšíření možností klávesnice 4x4
- Aktivním bzučákem pro signalizaci stisknuté klávesy nebo při chybovém stavu
- Audio zesilovačem s jedním reproduktorem na levém kanálu, pravý kanál může být použit jako zdroj řídících impulzů
- Deskou X728 s UPS, se 2 bateriemi 18650 (5,1 V, 8 A)
- Přídavnou deskou X728-A2 s dalšími 2 bateriemi 18650
- V přední části dvěma dotykovými spínači k zamezení kolize s okolním při jízdě vpřed a při otáčení
- Dvěma rtuťovými spínači pro zjištění ztráty rovnováhy (pak Kamil volá o pomoc, že byl unesen)
- Třemi ultrazvukovými dálkoměry ve směrech vlevo, přímo a vpravo
- Elektronickým kompasem
- Snímačem otevřeného plamene spojeného s malým čerpadlem a zásobárnou vody.
- Deskou Pan-Tilt HAT pro ovládání 2 servomotorů pohybu hlavy
- Dvěma minimaticemi žlutých LED 8x8 pro simulaci očí
- Dvěma minimaticemi červených LED 8x8 pro simulaci úst
- Dvěma mikrofony v uších
- Analogově digitálním převodníkem RasPiO Analog Zero, který zpracovává signály z ušních mikrofonů a případně pulzy z 2. stereofonního kanálu
- Malou kamerou místo nosu